核心特點

• 脈沖驅(qū)動：每輸入一個電脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個固定的角度（步距角）。

• 定位精準(zhǔn)：無需反饋傳感器即可實現(xiàn)精確位置控制，步距角固定且重復(fù)精度高。

• 低速大轉(zhuǎn)矩：低速運(yùn)行時力矩大，無累積誤差，適合精密傳動場景。

工作原理

• 電機(jī)內(nèi)部有定子繞組和轉(zhuǎn)子（永磁體或磁阻式）。

• 按特定順序給定子繞組通電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，帶動轉(zhuǎn)子分步轉(zhuǎn)動。

• 脈沖頻率決定電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)動總角度。

常見應(yīng)用

• 3D 打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床等精密制造設(shè)備。

• 機(jī)器人關(guān)節(jié)、攝像頭云臺等需要精準(zhǔn)定位的場景。

• 打印機(jī)、掃描儀、家電中的傳動機(jī)構(gòu)。